任何運(yùn)動(dòng)控制專家都應(yīng)了解有刷和無刷直流電動(dòng)機(jī)之間的區(qū)別。有刷電機(jī)曾經(jīng)很普遍。盡管它們已被無刷同類產(chǎn)品所取代，但無論哪種類型，正確的直流電動(dòng)機(jī)都可以使項(xiàng)目效率更高。
有刷和無刷直流電動(dòng)機(jī)有什么區(qū)別？
有刷直流電動(dòng)機(jī)使用繞線線圈的配置，電樞用作兩極電磁鐵。換向器（一個(gè)機(jī)械旋轉(zhuǎn)開關(guān)）在每個(gè)周期將電流的方向性反轉(zhuǎn)兩次。這有利于電流流過電樞。因此，電磁鐵的磁極沿著電動(dòng)機(jī)的外部拉動(dòng)并推動(dòng)永磁體。然后，換向器的電磁鐵的磁極與永磁體的磁極交叉時(shí)，換向器的極性反轉(zhuǎn)。
有刷電動(dòng)機(jī)：轉(zhuǎn)子上的繞組，定子上的磁鐵
無刷電動(dòng)機(jī)：定子上的繞組，轉(zhuǎn)子上的磁鐵
相比之下，無刷電動(dòng)機(jī)利用永磁體作為其外部轉(zhuǎn)子。此外，它使用了三相驅(qū)動(dòng)線圈和一個(gè)專門的傳感器來跟蹤轉(zhuǎn)子的位置。當(dāng)傳感器跟蹤轉(zhuǎn)子位置時(shí)，它會(huì)向控制器發(fā)送參考信號。控制器依次以結(jié)構(gòu)化的方式激活線圈-一個(gè)相接另一個(gè)相。
有刷和無刷直流電動(dòng)機(jī)有哪些優(yōu)勢？
拉絲
總體建設(shè)成本低；
經(jīng)常可以重建以延長使用壽命；
簡單且便宜的控制器；
固定速度不需要控制器；
極端操作環(huán)境的理想選擇。
無刷
由于缺少電刷，總體維護(hù)較少；
在額定負(fù)載下可在所有速度下有效運(yùn)行；
高效率和高輸出功率尺寸比；
尺寸減小，具有出色的熱特性；
更高的速度范圍和更低的電噪聲產(chǎn)生。
有刷和無刷直流電動(dòng)機(jī)在哪些應(yīng)用中使用？
如今，無刷電動(dòng)機(jī)比有刷電動(dòng)機(jī)要普遍得多。但是，兩者都可以在廣泛的應(yīng)用中找到。有刷直流電動(dòng)機(jī)仍經(jīng)常用于家用電器和汽車中。由于能夠改變有刷電機(jī)專有的轉(zhuǎn)矩/速度比，它們還保持著強(qiáng)大的工業(yè)優(yōu)勢。
由于可靠性和使用壽命長，無刷直流電動(dòng)機(jī)已擴(kuò)展到許多應(yīng)用中。它在廣泛的行業(yè)中很常見：制造業(yè)，計(jì)算機(jī)業(yè)等等。下一代電動(dòng)汽車甚至某些電動(dòng)工具都在使用它們！由于需求和環(huán)境的差異很大，運(yùn)動(dòng)控制項(xiàng)目可能會(huì)受益于任何一種電動(dòng)機(jī)。